1 - Direkte Steuerung
Der Mensch hat die totale Kontrolle über den Roboter mithilfe einer Fernsteuerung.
2 - Supervision
Der Mensch weist einfache Bewegungen an und der Roboter entscheidet selber, wie er sie erledigen kann.
3 - Teilautonome
Der Mensch definiert eine generelle Arbeit und der Roboter bestimmt selbstständig die besten Bewegungen, um diese Arbeit zu erledigen.
4 - Autonome
Der Roboter kann seine Aufgabe selbstständig identifizieren und kann sie komplett autonom erledigen.